技術(shù)需求：
煤礦掘進(jìn)的工序繁多、作業(yè)現場(chǎng)復雜多變，作業(yè)過(guò)程中會(huì )出現大量的未知因素，對智能化控制技術(shù)在設備上的使用帶來(lái)非常大的困難，需解決技術(shù)問(wèn)題如下：
1.滑膜控制技術(shù)；
2.負載敏感控制技術(shù)；
3.魯棒控制技術(shù)；
4.煤塵、潮濕等惡劣環(huán)境下的激光空間掃描技術(shù)及相應的輔助精準算法；
5.安全光柵隔離系統在煤礦井下的應用。
達到目標：具備感知周邊環(huán)境狀態(tài)及自動(dòng)識別目標（故障）點(diǎn)，能夠自主判斷并自動(dòng)執行行走、截割、鉆進(jìn)動(dòng)作等功能。
