技術(shù)難題
增量式k-d樹(shù)地圖數據結構：有效地表示大型的稠密點(diǎn)云圖。除高效的最近鄰搜索，該數據結構還支持增量映射更新和以最小計算代價(jià)進(jìn)行動(dòng)態(tài)重新平衡。
GTSAM SLAM后端優(yōu)化：采用因子圖和貝葉斯網(wǎng)絡(luò )的方式最大化后驗概率，實(shí)現3D平滑建圖以及建圖回環(huán)檢測，后端地圖優(yōu)化。
擬為產(chǎn)學(xué)研合作投入經(jīng)費：300萬(wàn)元。
人才、科技金融需求：通信、電氣、計算機。
