智能抹墻機器人
針對目前建筑行業(yè)用工荒、人工施工存在安全隱患、效率低、質(zhì)量不穩定等問(wèn)題，自主研制了智能抹墻抹機 器人，可替代人工開(kāi)展墻面砂漿/石膏漿噴涂與抹平施工。占地空間小，方便出入電梯等狹小空間；工作范圍 大，施工高度可達3.2米，陰陽(yáng)角均可施工?？勺灾餍凶?，自主識別施工環(huán)境?？勺詣?dòng)連續工作，也可手機遙控 操作。施工效率30平米/小時(shí)，施工厚度誤差小于±5mm, 平整度、垂直度均滿(mǎn)足行業(yè)標準要求。
多自由度液壓關(guān)節機械臂
采用自主研發(fā)的葉片式擺動(dòng)液壓油缸為關(guān)節，研制了具有高負重比的液壓機械臂?？蓱糜谛枰筘撦d、小 自重、耐水、耐油等特殊場(chǎng)合。
自助式咽拭子采樣機器人
自助式采樣方式，避免被采樣者受到意外傷害。機器人成本低，采樣效率和安全性高。實(shí)現了咽拭子供給、 采樣、樣本收集等全流程的自動(dòng)化，采樣過(guò)程無(wú)需工作人員干預。采樣效率約30秒/人，物料補充耗時(shí)小于 30秒。
科技成果水平：
★發(fā)表多篇SCI/EI/中文核心論文；
★擁有自主知識產(chǎn)權及多項中國發(fā)明專(zhuān)利。
