基于UE 的開(kāi)源駕駛仿真平臺，能夠對GNSS、IMU、Lidar 以及RGB 進(jìn)行可視化建模，可作為人機共駕的 場(chǎng)景和傳感器建模工具，利用MATLAB/Simulink 研究人機共駕控制算法，可通過(guò)UDP 實(shí)驗駕駛模型 (Java 端)與駕駛場(chǎng)景(Python 端)的閉環(huán)控制。硬件環(huán)境是一臺64位Window 10操作系統的臺式電腦， 處理器是Core i7,4G內存。駕駛員的模擬駕駛設備是羅技公司的G29, 包括方向盤(pán)、排擋和踏板三大組件， 另外還配備駕駛人人臉監控攝像頭，使用立體音箱，更加逼真的模擬駕駛環(huán)境。
