一、小型共軸式無(wú)人直升機
北航自主研發(fā)的共軸式無(wú)人直升機機采用共軸雙旋翼形式，依靠共軸反轉的2副旋翼進(jìn)行航向的操縱和穩定，不需尾槳，達到國內先進(jìn)水平，適于執行圖像傳輸、對地觀(guān)測、中繼轉發(fā)等任務(wù)。共軸式直升機具有懸停、中低速氣動(dòng)效率高、尺寸小、結構緊湊、操縱性和穩定性好等優(yōu)點(diǎn)。安裝2 臺活塞發(fā)動(dòng)機，在一臺發(fā)動(dòng)機出現故障后可維持飛行降落，安全性較好。
燃料：93 號車(chē)用汽油+摩托車(chē)2 沖程油 (25/30:1)
啟動(dòng)方式：發(fā)動(dòng)機自帶啟動(dòng)電機，12v(45Ah 以上)車(chē)用電瓶地面啟動(dòng)
1.FH-1 小型共軸式無(wú)人直升機
機體采用模塊化設計，可實(shí)現多種任務(wù)載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控 計算機、姿態(tài)傳感器、導航及無(wú)線(xiàn)數據傳輸設備，實(shí)現了人工遙控和全自主飛行。該機于2005年完成設計，2006年試飛成功，已交付用戶(hù)5架。主要性能指標如下：
2.M22 小型共軸式無(wú)人直升機
機身采用橢圓剖面、軸對稱(chēng)的機身，這種機身有較好的隱身性能， 內部容積可以充分利用。由于機身是旋成體，各方向的阻力系數相同，所以在飛行中可根據任務(wù)需要、由控制系統任意選定飛行方向。該機于2003年試飛成功。主要性能指標如下：
二 、FH-2 小型無(wú)人直升機
FH-2 無(wú)人直升機是北航自主研發(fā)的具有國內先進(jìn)水平的小型無(wú)人直升機。是適于執行圖像傳輸、對地觀(guān)測、中繼轉發(fā)的多用途無(wú)人直升機。該機采用傳統的單旋翼帶尾槳形式， FH-2 機體可實(shí)現多種任務(wù)載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控計算機、姿態(tài)傳感器、導航及無(wú)線(xiàn)數據傳輸設備，實(shí)現了人工遙控自主飛行。該機2008年完成設計并完成樣機制造。
燃料：93 號車(chē)用汽油+摩托車(chē)2 沖程油 (25/30:1)
啟動(dòng)方式：發(fā)動(dòng)機自帶啟動(dòng)電機，12v(45Ah 以上) 車(chē)用電瓶地面啟動(dòng)
主要性能指標如下：
