本成果針對水陸空跨域多棲系統平臺的迫切需求， 突破了基于多傳感器融合 的實(shí)時(shí)地圖構建、融合 DWA 與安全區域搜索的跨域環(huán)境突發(fā)狀況實(shí)時(shí)決策與在線(xiàn) 規劃以及跨域自主切換控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)， 研制了水陸空三棲機器人樣機， 可 應用于水陸空三維復雜空間的救援偵察監控等任務(wù)平臺。
技術(shù)指標：
具備地面、空中以及水面跨域多棲運動(dòng)控制及跨域過(guò)程自主控制能力, 具有 8 種突發(fā)狀況的反應式智能控制能力。
