本實(shí)用新型涉及廢墟救援設備,具體地說(shuō)是一種機器人止血裝置,包括位姿調整機構及止血機構,位姿調整機構包括伸縮關(guān)節和耦合關(guān)節,止血機構包括末端控制及感知模塊和止血模塊,伸縮關(guān)節的一端安裝于機器人上,另一端為伸縮端,耦合關(guān)節的一端與伸縮關(guān)節的伸縮端相連、由伸縮關(guān)節驅動(dòng)伸縮,耦合關(guān)節的另一端具有俯仰自由度或偏轉自由度;止血機構安裝在耦合關(guān)節的另一端,通過(guò)伸縮關(guān)節及耦合關(guān)節的驅動(dòng)到達設定位置及角度,以達到精準止血的目的。本實(shí)用新型具有結構輕量化、模塊化、止血位置準確,易于安裝、更換、操控精準的特點(diǎn)。
院屬單位：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
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