本實(shí)用新型涉及假肢技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種包含肘關(guān)節的可穿戴前臂智能假肢。包括前臂部分、穿戴接受腔、智能靈巧手、關(guān)節屈伸機構及控制系統,其中穿戴接受腔的下端設有肘關(guān)節,肘關(guān)節處設有肌電傳感器和拉伸傳感器,前臂部分的兩端與肘關(guān)節和智能靈巧手連接;關(guān)節屈伸機構設置于前臂部分內,且與穿戴接受腔連接,關(guān)節屈伸機構用于實(shí)現肘關(guān)節的屈伸運動(dòng);控制系統用于接收肌電傳感器和拉伸傳感器分別輸出的多點(diǎn)肌電信號和肘關(guān)節運動(dòng)信息,且控制關(guān)節屈伸機構和智能靈巧手動(dòng)作。本實(shí)用新型適用于前臂殘肢長(cháng)度較短的殘疾人,通過(guò)混合使用者自身的肌電信號與肘關(guān)節運動(dòng)引起的拉伸傳感器信號變化,判斷其運動(dòng)意圖,輔助其實(shí)現智能假肢手部與肘部的動(dòng)作。
院屬單位：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
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