本實(shí)用新型屬于醫療器械技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種可用于微創(chuàng )手術(shù)機器人的手術(shù)器械。包括依次連接的遠端執行機構、柔性段、桿體及底座依次連接,底座上設有遠端執行器開(kāi)合驅動(dòng)機構、柔性段偏轉驅動(dòng)機構及旋轉驅動(dòng)機構;驅動(dòng)腱組件的一端與遠端執行機構和柔性段連接,另一端與遠端執行器開(kāi)合驅動(dòng)機構和柔性段偏轉驅動(dòng)機構連接;遠端執行器開(kāi)合驅動(dòng)機構通過(guò)驅動(dòng)腱組件驅動(dòng)遠端執行機構進(jìn)行開(kāi)合動(dòng)作;柔性段偏轉驅動(dòng)機構通過(guò)驅動(dòng)腱組件驅動(dòng)柔性段進(jìn)行彎曲動(dòng)作;旋轉驅動(dòng)機構與遠端執行機構連接,用于驅動(dòng)遠端執行機構轉動(dòng)。本實(shí)用新型滿(mǎn)足小型化、輕量化、多自由度、操作靈活、便于安裝等要求,用以輔助醫生進(jìn)行微創(chuàng )手術(shù)操作。
院屬單位：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
聯(lián)系人：劉浩
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