本實(shí)用新型提供一種立體庫,呈中空的圓柱體狀,包括:上下多層圓環(huán)形平臺構件,用于存放細胞培養用孔板;回轉機器人,設置在所述圓柱體的中空位置,自由升降,用于基于孔板識別碼從所述圓環(huán)形平臺構件上抓取孔板至出入庫工位,或者從出入庫工位抓取孔板放置至圓環(huán)形平臺構件上;人機交接平臺,位于所述立體庫前方,用于識別并接收細胞培養用孔板;第一傳送裝置,用于將孔板從人機交接平臺傳送至出入庫工位或者從出入庫工位傳送至人機交接平臺,所述出入庫工位處于所述圓環(huán)形平臺構件的底部下方能夠為細胞培養提供密封、穩定的環(huán)境,同時(shí)與移液操作區域在環(huán)境上相互隔離分開(kāi),減小了細胞培養箱的空間,同時(shí)降低了細胞培養環(huán)境維護成本。
院屬單位:中國科學(xué)院遺傳與發(fā)育生物學(xué)研究所
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