本實(shí)用新型公開(kāi)了一種骨科手術(shù)機器人,包括基座;可升降地設置在所述基座上的支撐座;設置在所述支撐座上的定位機械手;固定在所述定位機械手上的電鉆,以及設置在所述支撐座上用于限定患者肢體的支撐部件;其中,所述定位機械手能夠根據患者肢體的手術(shù)位置對所述電鉆作出位置調整。本申請中的骨科手術(shù)機器人,能夠通過(guò)第一升降電缸將置放座調整到適合患者手術(shù)的高度,能夠通過(guò)壓持組件對患者肢體進(jìn)行固定,并能夠通過(guò)定位機械手精準地確定鉆孔位置;由于本申請為機械聯(lián)動(dòng)裝置,在鉆孔過(guò)程中保證了手術(shù)的穩定性,不僅簡(jiǎn)化了骨科醫生的操作,還大大提高了手術(shù)效率。
院屬單位：中國科學(xué)院蘇州生物醫學(xué)工程技術(shù)研究所
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