本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于微創(chuàng )手術(shù)穿刺機器人的進(jìn)針機構,包括盒體、沿長(cháng)度方向設置于所述盒體內的直線(xiàn)導軌、設置在所述直線(xiàn)導軌上的進(jìn)針滑塊、內端設置在所述進(jìn)針滑塊上且外端沿長(cháng)度方向穿出所述盒體的穿刺針、用于驅動(dòng)所述進(jìn)針滑塊在所述直線(xiàn)導軌上滑動(dòng)的驅動(dòng)組件及設置在所述盒體內的彈針組件。本實(shí)用新型的用于微創(chuàng )手術(shù)穿刺機器人的進(jìn)針機構,通過(guò)設置彈針組件,能實(shí)現穿刺針的快速進(jìn)針,能減輕人體的疼痛感;而后再通過(guò)驅動(dòng)組件實(shí)現平穩慢速的進(jìn)針,直到病灶點(diǎn);本實(shí)用新型通過(guò)設置緩沖槽和頂塊能減小頂塊與限位塊之間的剛性沖擊力,保護頂塊與限位塊。本實(shí)用新型結構簡(jiǎn)單,傳動(dòng)效率高,操作方便,具有很好的應用前景。
院屬單位：中國科學(xué)院蘇州生物醫學(xué)工程技術(shù)研究所
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